Ljudi ratuju od pamtivijeka. U ratovima su uvijek postojale elitne postrojbe, na glasu kao najbolji borci, ali se tek u zadnja tri stoljeća pojavila praksa osnivanja posebnih postrojbi za određene namjene koje traže iscrpniju obuku i drugačije stečene vještine od "običnog" ratovanja.
Jedna od prvih takvih postrojbi su "Rogersovi rendžeri", koje je satnik Richard Rogers osnovao u kolonijalnoj Americi za gerilsku borbu protiv Francuza i Mohikanaca na granici s Kanadom, a kasnije i protiv britanskih postrojbi u američkom ratu za neovisnost (njihovih tradicija se i danas drže US Army Airborne Rangers, elitna postrojba američke vojske).
Uobičajena vježba svih postrojbi je iskakanje iz aviona na velikim visinama
Sam izraz "commando" (komandosi), kojim se obično obilježavaju posebne postrojbe, nastao je početkom 20. stoljeća, u Burskom ratu, kad su Južnoafrikanci nizozemskog podrijetla tako nazvali svoje lake, pokretne postrojbe koje su se gerilskom taktikom borile protiv nadmoćnijih i bolje opremljenih Britanaca. Sami Britanci su u Drugom svjetskom ratu, suočeni s velikom vojnom silom Osovine na mnogim frontovima širom svijeta, odlučili osnovati posebne komandoske postrojbe. Winston Churchill je 1940. zatražio "posebno obučene postrojbe lovnog ustroja, koje će uspostaviti vladavinu terora na obalama koje je zaposjeo neprijatelj." Sučeljeni s njemačkim Fallschirmjagerima i Waffen-SS-om, Britanci su osnovali posebne postrojbe koje i danas vrijede za najbolje u svijetu, SAS i SBS.