Najstariji primjer navođenja, vezan uz navodnjavanje je HAMURABIJEV ZAKONIK.

Najpoznatiji stari automatski uređaj je CENTRIFUGALNO UPRAVLJALO, to je izum Huygensa.

1765. Polzunov je izumio automatski regulator za održavanje razine vode u kotlu parnog stroja.

1784. Watt je iskoristio Huygensovu zamisao o parnom stroju. To upravljalo je danas poznato kao Wattovo upravljalo ili Wattov regulator.

1868. objavljen je rad o mehanizmu vođenja nazivom: "O upravljalima". Objavio ga je Maxwell.

S radovima Norberta Wienera započela je kibernetička revolucija. Objavio je knjigu "Kibernetika ili kontrola i komunikacije u živim bićima i stroju".

Prije Wienera pojam KIBERNETIKA su koristili grčki filozof PLATON i puno kasnije francuski fizičar AMPER.