Na slici vidimo jednu kartu s konca 18. stoljeća na kojoj su već označena sela Rastovac, Treglava i Rašenica i jedan prazan prostor na kojem je 1826. godine osnovano selo Johannesdorf, kasnije preimenovano u Ivanovo Selo. Osnovalo ga je 68 doseljenih čeških obitelji s oko 335 stanovnika. O teškim počecima života na tom dijelu područja Vojne krajine dovoljno govori podatak da je u razdoblju od 1826. do 1830. godine umrlo 175 njegovih stanovnika, što je bilo više od polovine njegovih doseljenih stanovnika.
Vojne vlasti su nadzirale gradnju sela pa je ono građeno po određenom planu, što je moguće vidjeti iz prikaza katastarske mape Ivanovog Sela iz 1870. godine.
Danas ovo selo postupno umire, o čemu svjedoči i podatak da je u ovom nekad općinskom mjestu s osmogodišnjom školom, 2011. godine živjelo samo 264 stanovnika, osjetno manje nego ga je selo imalo u vrijeme nastanka.