Osjetni organi ili osjetila primaju podražaje koji su nastali unutar ili van tijela. Primanjem tih podražaja pčela se može prilagoditi i uskladiti s novonastalim promjenama. Osjetni organi su sastavni dio egzoskeleta i prema funkciji mogu se podijeliti u tri grupe: Pčele imaju jedan par složenih očiju i tri jednostavna oka. Složene oči su smještene postrano na glavi, velike su i nepomične. Građeni su od nekoliko tisuća sitnih dijelova – očica koje se nazivaju facete ili omatidije. One su šesterokutnog oblika, a njihov broj varira. Kod matice broj faceta iznosi oko 4000, radilice 5000, a trutova oko 8000. Svaka omatidija djeluje samostalno, tako da ne daje cjelukupnu sliku nego samo jedan mali dio, ali spajajući sve dijeliće, zajedno daju mozaičku sliku predmeta. Jednostavne oči u odnosu na složene su znatno manje i poredane u obliku trokuta na prednjoj i gornjoj strani glave. Funkcija im je gledanje predmeta u blizini, što znači kada ne bi bile u funkciji pčela bi i dalje vidjela. Što se tiče raspoznavanja boja, pčele dobro vide žutu, ultraljubičastu, modru i modrozelenu, dok crvenu ne vide. Dobro razlikuju oblike pojedinih predmeta i pojedinih cvjetova.
1. Optička osjetila (fotorecetptori)
2. Kemijska osjetila (kemoreceptori)
3. Mehanička osjetila (mehanoreceptori)
U fotoreceptore ubrajamo osjetilo vida.
U kemoreceptore ubrajamo osjetilo mirisa i okusa.
U mehanoreceptore ubrajamo osjetila za opip, sluh, kretanje i ravnotežu.
Osjet vida
Oči
Smještaj i položaj očiju:
Pčela ima jedan par ticala koja su smještana na prednjoj strani glave ispred složenih očiju. Ticala su tanke hitinske cjevčice građene od većeg broja članaka (matica i radilica ima 12, a trut 13 članaka). Prvi članak se naziva stručak ili scapus, drugi članak prekretač ili pedicellus, a ostali članci čine zastavicu ili flagellum. Stanice njuha se nalaze na površini zastavice u rupicama koje su prekrivene tankom membranom. Osim toga, na ticalu se nalazi i tkz. Johnstonov organ i sitne dlačice koje služe za osjet opipa. Johnstonov organ služi kao organ za osjet sluha, ali s obzirom da je pčeli sluh slabo razvijen ovaj organ je više zaslužan za osjet brzine, vibraciju i silu teže.