Posljednjih pet i više stotina godina mali psi tipa Cavalier King Charles Spanijela su pridonijeli velikom uživanju u životu kraljeva, svjetskih lidera, te bezbrojnih ''običnih'' ljudi i djece.
Samo nekoliko drugih pasmina se mogu ''pohvaliti'' podrijetlom koje seže čak u 13. stoljeće.
Tada je Toy Spaniel, kako su ih tada nazivali, bio pratilac većine aristokratskih članova društva, vrlo često prikazivan na obiteljskim portretima poznatih slikara dajući tako povjesničarima pasmine izvrsne vizualne podatke o samoj pasmini.
Svoje plemenito ime dobio je po kralju Charlesu II, ali su i kralj Charles I i Charles III bili također zaljubljenici ove pasmine, u tolikoj mjeri da su zbog zabave sa njima zanemarivali mnoge državne obaveze. Psi su imali pristup u sve službene i privatne odaje, parlament, pa čak i u crkvu. Kraljica Viktorija bila je još jedna poznata kralevska ličnost koja je favorizirala tu pasminu.
U drugoj polovini 19. stoljeća rijetki uzgajivači su ozbiljnije raditi na izlaganju i uzgoju. Počeli su se osnivati klubovi Toy Spaniela gdje su bili registrirani zajedno sa bliskim rođakom King Charles Spanielom.
Napornim dugogodišnjim radom uzgajivači u Velikoj Britaniji uspjeli su postići 1945. godine da se Cavalier King Charles Spaniel odvoji i registrira kao jedinstvena pasmina.
U Europskoj kinološkoj organizaciji ( FCI ) Cavalieri su svrstani u IX FCI grupu (kao psi za pratnju i patuljaste pasmine).
Post je objavljen 02.08.2007. u 15:13 sati.