Blue Knights-i su osnovani 1974. godine u Bangoru, savezna americka drzava Maine. Klub su osnovala 6-orica policajaca: Joel Rudom, Bill Robinson, Doug Miner, Ed Gallant, Mike Hall, Chuck Gesner, Wayne Labree, Chuck Shuman. U pocetku se radilo o malom, lokalnom moto-klubu, no nedugo nakon toga, osnivanjem chaptera u Massachusettsu a malo poslije i New Hampshiru te Kanadi i Australiji, "Blue Knights-i" postaju medjunarodni moto-klub. S danasnjim danom registrirano je preko 19 000 clanova u svijetu, podijeljenih u 560 podruznica i 12 Konferencija.
"Blue Knights-i" u Europu dolaze 1989. godine, kada se osnivaju prve dvije podruznice "Benelux I" i "Germany I". Velikim interesom "Law Enforcement Officers-a", a posebno policajaca, clanstvo i u Europi brzo raste te krajem 2007. godine je registrirano vise od 1900 clanova, podijeljenih u 72 podruznice/chaptera.
U Hrvatskoj, "Blue Knights-i" su osnovani u kolovozu 2002 godine, kada je u Daruvaru odrzana Osnivacka skupstina nekolicine entuzijasta, policajaca iz Pakraca, Daruvara, Kutine i Siska. Nakon 6 godina voznji po susretima BK sirom Europe, posjeta susreta u Hrvatskoj, te organizacije nekoliko humanitarnih akcija od kojih bi trebalo istaci "Croatian Foundation Meeting 2004" "2nd BK BEACH PARTY 2005", "TOY RUN 1,2,3,4 i 5", "DICE RUN I", izlazimo iz anonimnosti i osnivaju se jos 3 chaptera; BKCRO II u Zagrebu i BKCRO III u Istri te BKCRO V u Splitu.
CRO V